Az 51 éves Pirro 1989 és 1991 között 37 Formula-1-es futamon indult, a legjobb eredményét pedig 1989-ben egy Benetton-Ford volánja mögött érte el az Ausztrál Nagydíjon Adelaideben, ahol az 5. helyen ért célba. Pirro később a Formula-1-ből távozva szenzációs karriert futott be a sportkocsi versenyzés területén, ahol az Audi csapat pilótájaként 5-ször is győzni tudott a legendás Le Mans-i 24 órás versenyen (2000, 2001, 2002, 2006, 2007). De emellett bajnoki címeket szerzett még az olasz Túraautó Bajnokságban (1994, 1995) és az Amerikai Le Mans sorozatban (2001, 2005) is.