Az Automobil Verkehrs und Ubungs-Strasse (AVUS) megépítésének gondolata 1907-ben merült fel először, az Automobilklub von Deutschland (AvD) a motoripar és a sport számára tesztpályát szeretett volna elkészíteni. A pénz kevés volt és hat év kellett, mire a csodálatos pálya megépítése elkezdődött. A pénz elfogyott és az első világháború tovább késleltette az építkezést, habár az orosz hadifoglyokat is befogták az építkezéshez. Ennek ellenére a háború végére a pálya csak félig készült el és a gazdasági problémák miatt 1921-ig kellett várni, amikor Higo Stinnes támogatásának köszönhetően minden munkálat befejeződött. A létesítményt 1921 szeptemberében nyitották meg és öt évvel később a helyszínen megrendezték az első Német Nagydíjat – sportautók számára -, amelyet a mercedeses Rudolf Caracciola nyert meg.
